Robótica humanoide y drones, nuevos paradigmas tecnológicos en seguridad y defensa
Por Néstor VIDAL (*)
La seguridad perimetral, la prevención del delito y la doctrina de defensa atraviesan una transformación profunda. La transición de sistemas estáticos (CCTV de circuito cerrado y sensores infrarrojos pasivos) a plataformas dinámicas dotadas de Inteligencia Artificial Corpórea (Embodied AI) redefine los límites de la vigilancia táctica y operacional.
El reciente debate global sobre el despliegue de robots humanoides bipedales para el control de pasos fronterizos agrestes y túneles no es una curiosidad de laboratorio, representa la maduración de la mecatrónica aplicada combinada con redes neuronales de aprendizaje por refuerzo profundo.
A diferencia de los vehículos terrestres no tripulados sobre orugas o ruedas (UGV), la morfología humanoide ofrece una ventaja física insustituible: adaptabilidad topológica universal. La infraestructura humana (escaleras, puertas, umbrales, terrenos pedregosos y pendientes abruptas) está diseñada para la bipedestación y la manipulación biomecánica.
La robótica de combate y la robótica de vigilancia civil no son la misma cosa ante la ley, aunque el debate público las confunda. En Argentina la frontera es nítida: la Ley 23.554 de Defensa Nacional, sancionada en 1988, prohíbe que las Fuerzas Armadas intervengan en tareas de seguridad interior, y la Ley 24.059, sancionada en 1991, de Seguridad Interior reserva esa función a las fuerzas policiales y de seguridad. Todo proyecto de robótica perimetral para Bariloche y la Región Sur —por avanzado que sea su despliegue técnico— deberá entonces tramitarse bajo este segundo régimen, no bajo doctrina militar. Dado que esta segunda ley, organiza y coordina el sistema policial y de seguridad entre la Nación y las provincias para proteger la vida, la libertad y el orden constitucional, separando estrictamente a las Fuerzas Armadas de las tareas de seguridad interior, salvo en casos excepcionales
Rigor técnico y fusión sensorial
Para comprender la viabilidad e invulnerabilidad de estos sistemas, es necesario desglosar su arquitectura técnico-científica:
- Cinemática Dinámica y Control de Equilibrio: Algoritmos basados en Model Predictive Control (MPC) y redes de políticas motrices que ajustan el centro de masa y el par torsor (torque) en milisegundos, permitiendo estabilidad ante impactos o superficies resbaladizas y con nieve.
- Percepción Espacial y Mapeo en Tiempo Real (SLAM Multimodal): Combinación de sensores LiDAR de estado sólido, cámaras de visión estereoscópica RGB-D y sensores inerciales (IMU) de alta precisión que generan nubes de puntos 3D volumétricas del entorno en tiempo real.
- Edge Computing e Inferencia Local: El procesamiento de patrones no depende de la nube (vulnerable a contramedidas de guerra electrónica o pérdida de enlace de datos), sino de unidades de procesamiento tensorial (TPU/NPU) embebidas en el chasis, ejecutando visión computacional multiespectral (óptico, infrarrojo térmico y SWIR).
- Clasificación Cinemática y Detección de Amenazas: Capacidad de discernir entre fauna silvestre, vegetación en movimiento y actividad humana mediante análisis de marcha, firma térmica y vectores de aproximación sospechosa.
Identificar personas por su firma térmica o su forma de caminar no es un dato técnico neutro: es dato biométrico, y su captura sistemática activa en la Argentina la Ley 25.326 de Protección de Datos Personales, que exige finalidad legítima, proporcionalidad y un organismo estatal responsable del tratamiento. A eso se suma el vuelo: cualquier dron que sobrevuele Bariloche para estas tareas debe ajustarse al Reglamento de Vehículos Aéreos No Tripulados de la ANAC, con límites de altura, distancia a aeródromos y licencia obligatoria de piloto remoto. En Colombia el esquema es equivalente —la UAEAC lo regula a través de los Reglamentos Aeronáuticos RAC 91/137 para RPAS, junto con la Ley 1581 de 2012 de Protección de Datos Personales—, de modo que ningún despliegue de esta tecnología, a un lado u otro de la cordillera, puede prescindir de este doble control.
La sinergia táctica
La verdadera disrupción no reside en el robot aislado, sino en la interoperabilidad simbiótica entre sistemas autónomos aéreos (UAVs/drones) y terrestres- Detección Aérea Temprana: Drones de patrullaje perimetral constante con cámaras térmicas detectan anomalías a kilómetros de distancia.
- Vectorización y Despliegue Terrestre: El dron transmite coordenadas georreferenciadas a la unidad humanoide terrestre mediante redes malladas seguras (Mesh Networks).
- Verificación y Contención en el Terreno: El robot acude al punto exacto, salvando obstáculos verticales o ingresando a estructuras confinadas sin arriesgar vidas humanas.
- Prevención del Delito con Cero Fatiga: Eliminación de los puntos ciegos derivados de la fatiga humana, condiciones climáticas hostiles o distracciones sensoriales.
Escenarios bélicos y defensa fronteriza
En el ámbito militar y táctico, la evolución de los robots humanoides se dirige inevitablemente hacia la doctrina de Sistemas de Armas Autónomos Letales (LAWS) y operaciones en Terrenos Urbanos Confinados (MOUT):
- Exploración de Espacios Confinados: Reconocimiento de túneles, complejos subterráneos y áreas con riesgo químico, biológico, radiológico o nuclear (CBRN).
- Logística de Última Milla y Evacuación: Transporte de pertrechos en pendientes donde los vehículos 4x4 no tienen tracción y rescate de heridos bajo fuego hostil.
- Reducción de Bajas Propias: Reemplazo de la primera línea de infantería en el asalto y despeje de recintos fortificados.
Conviene una precisión que el debate público suele pasar por alto, la doctrina de los Sistemas de Armas Autónomos Letales no es un terreno regulatorio vacío. La Asamblea General de la ONU aprobó el 1º de diciembre de 2025 la Resolución A/RES/80/57, que reafirma que la Carta de la ONU, el derecho internacional humanitario y el derecho internacional de los derechos humanos se aplican plenamente a estos sistemas, y respalda la labor en curso del Grupo de Expertos Gubernamentales sobre Tecnologías Emergentes en LAWS, creado en el marco de la Convención sobre Ciertas Armas Convencionales (CCAC/CCW) de 1980. A ese consenso se suma la presión de organizaciones como Human Rights Watch que, a través de la campaña internacional Stop Killer Robots, exige que todo sistema con capacidad letal mantenga "control humano significativo" sobre la decisión de uso de la fuerza —el mismo criterio que subyace a la doctrina Human-in-the-Loop que este artículo reivindica más adelante.
Impacto en Bariloche y la Región Sur
La geografía, la infraestructura estratégica y los desafíos de seguridad específicos de Bariloche y la Región Sur Rionegrina convierten a esta tecnología en un vector de aplicación crítica:
Eje Operativo en la Región | Desafío Local | Solución con Robótica y Drones |
Seguridad en la Interfase Urbano-Forestal | Dificultad de acceso, incendios intencionales y topografía escarpada. | Patrullaje térmico 24/7 con drones y verificación terrestre autónoma en senderos y laderas. |
Protección de Infraestructura Crítica | Complejos científicos (CNEA, INVAP), estaciones transformadoras y gasoductos aislados. | Perímetros inteligentes con rondas robóticas sin vulnerabilidad a temperaturas bajo cero. |
Control de Rutas y Estepa en Clima Extremo | Rutas nacionales (RN 40, RN 23) aisladas durante nevadas o temporales de viento blanco. | Monitoreo y rescate preliminar en condiciones meteorológicas que inmovilizan patrulleros convencionales. |
Prevención Delictiva y Grandes Extensiones | Barrios periféricos extensos y predios productivos difíciles de cubrir con personal policial limitado. | Disuasión activa mediante presencia física robótica conectada al sistema 911 / centros de monitoreo. |
Consideraciones forenses, éticas y operacionales
La adopción de estas tecnologías exige un marco regulatorio y forense riguroso:
- Cadena de Custodia Digital: Toda evidencia recolectada por un agente autónomo (audio, video multiespectral, telemetría) debe cumplir con estándares forenses inalterables (hash criptográfico) para ser admisible en estrados judiciales.
- Doctrina Human-in-the-Loop: En materias de uso de la fuerza o prevención delictiva, el sistema autónomo debe operar como vector de detección, contención y alerta temprana, manteniendo la decisión crítica de intervención coercitiva bajo criterio del operador humano.
En Colombia, por ejemplo. La Constitución Política reserva en sus artículos 216 a 223 el uso de la fuerza a la Fuerza Pública, y la Ley 1801 de 2016 (Código Nacional de Policía y Convivencia) es la norma que habilita y limita el empleo de medios tecnológicos de vigilancia por parte de la Policía Nacional en tareas de seguridad ciudadana, marco de referencia útil para cualquier proyecto binacional de robótica perimetral que involucre cooperación con fuerzas colombianas.
Conclusión
El futuro de la seguridad no dependerá de multiplicar de forma indefinida el recurso humano en tareas de desgaste físico, sino de integrar multiplicadores de fuerza autónomos. Para polos tecnológicos y productivos como Bariloche y el corredor patagónico, comprender, debatir y eventualmente liderar la integración técnica de la robótica perimetral no es una opción futurista: es el estándar operativo ineludible de la próxima década. -
